悟空与魔人布欧的壮绝战斗结束后,地球重新恢复和平之后若干年发生的故事。与自漫长沉睡中觉醒的破坏神比鲁斯的相遇,加上曾经被人敬畏为“宇宙帝王”的弗利萨的复活,在这些接连迫近悟空等人的威胁之上,更有神秘的来自不同宇宙的新角色登场。